Yo he subido uno a youtube, y no lo me ha redimensionado, ni nada.

En mi caso lo subí en formato mov 1280 x720 (720p) a 25fps
luego de varias prueba me he dado cuenta que:

el mejor formato es el vídeo H.264 con sonido AAC en formato MOV o MP4. H.264 ofrece la mejor compresión de vídeo disponible, y debido a las limitaciones de tamaño del archivo, este formato es ideal para youtube.
Si tu vídeo tiene menos de 1.280 píxeles en su mayor borde, establece las dimensiones en múltiples de 16 píxeles para obtener un compresión óptima.
Mantén la velocidad de los fotogramas a 30 fotogramas por segundo como máximo.
Usa sonido en estéreo con una velocidad muestra de 44.100 hz.o 48hz

Hola te explico, yo tuve que exportar los mts, en otro formato, pero porque el Premiere Cs3 con el programa main concept, me los reconocía, pero a los 2 minutos la pista de audio, se iba directamente a 0db.

Solución me baje, el programa (Alive HD Video Converter), --es super rápido--

espero te sirva
un saludo cordial,