A ver si te puedo ayudar..., bueno si tienes un video oscuro debes debes de corregir el brillo y el contraste. Me dices que utilizas pinacle como editor, bien, yo ápenas he tocado ese programa suelo utilizar el edius, pero como todos los programas de edición supongo que tendrá algún apartado de ajuste de color, pues cuando lo encuentres simplemente tendrás que jugar con los valores de brillo y contraste, es decir, tendrás que darle un valor más alto al brillo hasta que tu veas que se ve más clara la imagen pero sin pasarte. En cuanto a lo de aumentar la imagen no te lo recomiendo, ya que perderás calidad de video y se te pixelará mucho. Ten en cuenta que al aumentar el tamaño de la imagen se aumenta también el tamaño de los pixeles y queda fatal.  Pero si aún así quieres intentarlo para acercar la imagen tendrás que buscar en tu programa en efectos de video algún apartado que te permita aumentarla, en el edius (3d and picture) y en el premiere (motion) lo hay que son los que conozco, ya te digo yo no estoy puesta en pinacle. Espero haberte ayudado en algo.