tengo un problemilla con unos videos que estan en formato .vob que me pasaron, los tengo en el disco duro y los quiero pasar a .avi o a .mpg lo e intentado con muchos programas y no los reconocen, me prodriais decir por favor que programa puedo utilizar    "gracias"

Prueba DVD2AVI, tutorial en seccion manuales

Como dice nosenada, tienes que utilizar DVD2AVI y luego si quieres pasarlo a mpeg, pues tmpgenc.
Vé a la sección manules y miraté lo siguiente:
https://videoedicion.org//index.php? ... COMPRESION
https://videoedicion.org/manuales/ri ... ar_dvd.htm
https://videoedicion.org/manuales/tm ... mpgenc.htm
https://videoedicion.org/manuales/vcd/vcd.htm
https://videoedicion.org/manuales/ri ... VD2AVI.htm
Creo que hay está todo lo que buscas.
Luego tus dudas miralas en el foro, primero introduce parametros en buscar y obserba otras preguntas como la tuya y si no hay, pues expón tus dudas.
Saludos.

para pasar un archivo .vob a un archivo .mpeg simplemente hay que renombrarlo y ya está.

Es decir:
pulsas una vez sobre el archivo, y le cambias el nombre, poniendo... pepito.mpeg.

y ya está.

Efectivamente, renómbralo.
Si tu idea es editar este mpeg, según el programa que utilices y el tipo de audio que incorpore, lo podrás oir o nó.

Debes comprobarlo.

Para pasarlo a mpeg, quizá te dé algún problema sólo renombrándolo porque, ¿qué pasa si tiene varios audios? No lo he probado pero puede ser que te dé problemas. La mejor opción:
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=2748
Esto es, demultiplexa y luego vuelve a multiplexar escogiendo el audio correcto.