Buenas, soy novato en esto de la autoria de dvd's aunque ya voy haciendo mis cosas.
Esto es lo que suelo hacer y lo que me gustaría hacer:
Yo grabo con un grabador de sobremesa de la tv, luego lo meto en el ordenador y con el TMpengc author le meto un menu estatico porque no se hacer nada más.
He intentado con el mpg que me crea el Tmpeng editarlo con el Pinacle Studio 9 y me lo acepta pero ese video me lo coge sin audio por lo tanto no lo puedo editar.
Tambien quiero saber si al pasar ese dvd a mpg con el Tmpeng estoy perdiendo calidad de imagen.

Lo que me gustaría hacer seria extraer de ese DVD que he grabado con el de sobremesa el video que yo quisiese y poder trabajar con el con el Adobe encore que más o menos se como funciona y poder hacer unos menus más wapos... (Se pueden hacer menús estáticos y animados a la vez??, no quiero decir coger un video y ponerlo de menú.).

Por favor si alguien me ayuda pues se lo agradeceré muchísimo.

Por supuesto que te podemos ayudar, lo que tu preguntas es la base de todo el que empieza. Como son muchas cosas y muy largas de contar, no se puede hacer en uno ni en varios mensajes. Pero todo lo que preguntas y mucho más que te hará falta puedes encotrarlo en la sección de manuales y en el foro, por eso te aconsejo lo que se le dice a todo el que empieza:
PARA PRINCIPIANTES EN LA EDICION DE VIDEO
Puedes empezar por aquí.
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=8536
 
y luego te pasas por la sección de manuales, los lees y los ESTUDIAS, para ir aclarando conceptos...
https://videoedicion.org//index.php?page=Manuales
y los complementas con preguntas frecuentes en el foro. Utiliza Buscar en el foro el resto de tus dudas y para las que no encuentres, ya puedes preguntar en él con mejor base, seguro que alguien te contesta.
Saludos y bienvenido.