como se puede pasar dos dvd completos a uno solo, pudiendo acceder desde un menu a cada uno de ellos. Si existe alguna manera, por favor, me gustaria saber que software puedo utilizar ya que tengo el dvd author y no puedo.

¿Por qué no puedes con TMPGEnc DA? Si es porque sólo admite un audio y sin subtítulos y tú quieres poner subtítulos y/o más de un audio, de acuerdo. Si es por algún otro tipo de error, dinos lo que te ocurre y te lo solucionaremos.
¿Cómo hacerlo con otros métodos?
- DVDShrink (método muy sencillo pero sin menú): abres el programa, abres la 1ª peli (copiada previamente al disco duro), pinchas en re-author y copias esta peli en la nueva ventana que se abrirá. Vuelves a abrir con la primera ventana (no la de re-author) el segundo vídeo. Y repites la operación. Comprimes (o no) cada película y te las creará como VTS_01 y VTS_02 aunque sin menús, como he dicho, pero respetando subtítulos, audios, capítulos...
- Otros programas de autoría (DVDMaestro, DVDIt...): Necesitas tener los m2v (vídeo), los mp2 (diferentes audios) y los archivos de los sutítulos. Luego, usar este manual para hacerlo (si decides que DVDMaestro es tu elección): https://videoedicion.org/manuales/ri ... aestro.htm

probaré grabarlo de alguna de esa manera. De todos modos, lo que me interesaba saber, si se podria crear un menu con el que pudieses acceder a cualquiera de las dos peliculas completas (comprimidas en 2 gb cada una) para asi poder tener las peliculas completas con todos los extras y audios.  Gracias de todos modos. Ah, una ultima cosa. Donde podria encontrar el subrip2dvdmaestro.  Gracias

Aclaro un poco más mi respuesta, porque es cierto que no quedó bien explicada:
- con TMPGEnc DA NO tendrás menús
- con otros programas de autoría que sí admitan varios audios y subtítulos SÍ tendrás menús.