De las que pones la HFS200 es la mejor en calidad precio. La HF21 pertenece a la gama media de canon y tiene sensor más pequeño. La HFS 21 es la más completa, pero tambien la más cara al ser la única con visor.

Si se te va de precio la HFS 21, compra la HFS 200 con una tarjeta de 16Gb (30€) con la que tienes 2h para grabar a 17mbps y 1:20h para grabar a 24mbps y tiene el mejor modo 25p de las cámaras domésticas. Una tarjeta de 32Gb no interesa por precio, ya que por 80-90€ te puedes comprar 3 de 16Gb (48Gb en total).

Tambien es interesante la Panasonic SD700/TM700/HS700 que graban a 25p (17mbps) y 50p (28mbps).