Doro PDF Writer instala en el sistema una impresora virtual que crea archivos PDF con o sin protección a partir de documentos de texto.

Una vez instalado Doro PDF Writer, solo es necesario imprimir un documento, seleccionar Doro PDF Writer como impresora y se tendrá una copia en PDF del documento.

Además ofrece la opción de añadir encriptación a los PDFs, permite también incluir nombre de autor, asunto y palabras clave, dándole al documento un resultado profesional.

El programa se ofrece de forma gratuita y funciona con Win95/98/Me/2000/NT/XP/2003/Vista/7

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Fuente de la información

Gracias por el enlace 

Aunque yo sigo usando como impresora virtual el Adobe-PDF