hola compa, tu lo que quieres hacer es una "Reautoria" del DVD quitar parte del video y luego volverlo a crear con sus menus originales, eso si se puede hacer con el PGC Edit pero la cosa no es tan sencilla, se necesitan conocimientos avanzados para hacer esto.
en la red hay tutoriales de Reautoria busca en Google.

Saludos desde Roldanillo, Valle, Colombia

Hola amigo, lo que debes hacer es lo siguiente:
te vas a la pestaña Menu-Button-playlist y seleccionas la primera miniatura en la ventana del menu, en la parte izquierda vez que solo aparece el nombre del video y debajo de este "menu", es decir que lo que hara el DVD es que apenas termine de reproducirce el primer video iria al menu, entonces lo que tienes que hacer es arrastrar uno a uno cada video desde la ventana de la parte derecha a la ventana playlist y asi con cada video, teniendo en cuenta por ejemplo que sin son 20 videos, al primero arrastras los 19 restantes, al segundo los 18 restantes y asi susesivamente hasta el ultimo.

no se si fui lo suficientemente claro, pero espero esto te sirva de ayuda.

un saludo desde Roldanillo, Valle, Colombia

El DVD Si es editable, pero que edicion necesitas hacer, Eliminar escenas que no te interesan?, cortar , unir, o dividir Fragmentos del Video? si es esto puedes hacerlo con VideoRedo, incluso con el DVD Shrink, pero si lo que quieres es añadir Efectos transiciones etc. tienes que utilizar otros programas como Pinnacle studio o el Nero Vision.
saludos desde colombia