Es que el problema viene dado porque esa cámara graba en un formato .avi no estándar, y le ha metido al XviD el audio en mp2 (Mpeg Audio Layer 2), cosa que de normal no es posible hacer ya que no sólo se puede usar mp2 en archivos .mpg . En cualquier caso, ¿el virtualdub que error te daba?, supongo que te dice que no encuentra el codec de audio.
Si quieres prueba usar este otro software a ver si te deja demultiplexar el audio y el video (por lo menos el audio ya que el video supòngo que te carga correctamente)
http://www.squared5.com/
Y aquí tienes otro que puedes probar también:
http://avidemux.berlios.de/index.html
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