Lo siguintes: se vas a gravar con Nero renderiza tu progecto em AVI el Nero se va recodificar todo de nuevo para convertir para el formato de DVD.

Ahora para usar um  software para autoracion de DVD (colocar menus etc)
primero tenes que renderizar el video em ''Mpg'' e despues el audio del video en ''ac3'' cuando vas a importar para otro programa como DVD architec o DVD-LAB-PRO  te lo importas los dos archivos mpg y ac3 para despues compilar el DVD.

Sobre los archivos .m2v.sfl y .mps.sfk  todavia no aprendi para que sirven, solo te vas a usar el mpg (video) y el ac3.(audio)
(desculpame los errores,soy brasilero)