En primer lugar si no quieres perder calidad, exporta el avi a mpeg2-dvd con el Adobe Media Encoder, y luego para crear el menú impórtalo al Encore. Cuando estés en el Media Encoder, antes de iniciar cola ve a Ajustes, allí especifica el formato de salida (ya mencionado), entre otros ajustes (Pal, Ntsc, widescreen, etc.). En donde dice Video podrás realizar las acciones que indiqué anteriormente (Codificación velocidad: VBR, 2 pases) fijándote en la parte de abajo donde dice Tamaño de archivo estimado que no pase de los 4000-4200 MB (para dvd-5 o de 4.7 GB de capacidad) dependiendo del menú que después vayas a crear en el Encore.