Abres el DVD Decrypter con el DVD en el lector. En Mode lo pones en IFO. En Input seleccionas el VTS (y PGC) en el que se encuentre la cancion que quieres, y en Stream processing seleccionas video y el audio que quieras ripear, con la opcion demux marcada y le das a Decrypt. En unos segundos lo tendras en tu disco duro.