Por lo que veo en tus especificaciones esta bien, el bitraje maximo lo tienes en 7 y es de buena calidad, por lo que tu problema dudo mucho que sea por aqui, sin embargo, intenca cambiar la especificación de audio y en lugar de pcm, usa mpg que aparte de que te va a reducir el tamaño de tu archivo mejora considerablemente, lo único malo y por lo que tengo entendido es que los DVD de salon antiguos no soportan ese formato, pero prueba y nos comentas.
Vuelve a revisar el volumen de tus pistas de audio.
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