Hola lordw21, te dejo un link de alguien llamado Acem y hace exactamente lo que andas buscando, una reautoria de un DVD de película o serie, conservando los menús originales pero modificando audio, menus, subtítulos, etc.

https://www.youtube.com/channel/UCa4l6yoKk_wwaxzP0ChueEw

Tiene docenas de vídeos sobre edición de dvds y blurays