Antes de todo, muchas gracias por responder tan rápido.
 Ya he puesto la opcion Menu principal y Menu de pista (antes  solo tenía activada la de Menu principal). No se muy bien donde esta la opcion de Lectura de la que me hablas (soy nueva en esto y todavia no lo controlo mucho). Tampoco se como se hace lo de subir pantallas para que veas lo que he hecho  

Tengo un problemilla, al crear mis dvds con DVD Author e introducirlos despues en el reproductor, en vez de salir al principio el menu lo que aparece directamente es la pelicula. Ya he leido los manuales y donde pone "Firsplay action" he puesto "Display Main Menu", que creo q es lo correcto para que aparezca el menu lo primero. Ademas para que el menu salga tengo q dar en el mando a "title" y no a "menu" como normalmente. A ver si alguien me echa un cable porque no se lo que estoy haciendo mal.
Muchas gracias