COMO PUEDO GRABAR CON EL NERO UN VIDEO CREADO EN PINNACLE STUDIO 9, EN UN DVD Y PONER EL MENU DE INICIO PARA PODER ELEGIR LAS ESCENAS.

He fabricado un dvd de una media hora en pinnacle.

Lo he grabado con el Pinnacle en el disco duro para poder grabarlo luego con  el Nero en un dvd y grabarle a ese mismo dvd mas cosas.

El caso es que no se o no puedo grabar ese video con el Nero en un dvd para poder verlo en la tv.

¿Que puedo hacer?

Quiero grabar un video con buena resolución y mi pregunta es si grabandolo en una regrabadora de DVD, tendría una buena resolución, porque haciendolo en AV, no se me ve del todo bien.
Si teniendo la regrabadora de DVD, no es suficiente, me gustaria saber que debo de hacer, para que el video que quiero grabar se me vea bien.

ESTOY UTILIZANDO EL PINACLE STUDIO 8.

CUANDO PASO EL VIDEO DE LA VIDEOCAMARA AL ORDENADOR, LE PONGO MUSICA
Y HAGO EL VIDEO, A LA HORA DE PASARLO AL CD PARA VERLO EN LA TELEVISION
NO SE ME VE EN CONDICIONES.

LO GRABO EN FORMATO MPEG.

¿QUE PUEDO HACER PARA CONSEGUIR QUE SE ME VEA CLARO?