Bajo mi opinion, creo que lo mas sencillo es:
ponemos a grabar todas las camaras mas o menos de forma simultanea, usamos un elemento auditivo (pitido) o algo asi para luego, en posproduccion, ponemos todas las grabaciones en sucesivas lineas de tiempo y "recortamos" el principio de todas las tomas hasta el momento justo en que empieza o termina el sonido.
Luego, ya solo tenemos que ir jugando con las diferentes pistas...
Suerte!

Si se trata de realizar un programa con varias cámara en linea, necesitaras Hardware.
Si por el contrario se trata de grabar con varias cámaras, para luego editar un vídeo..
en ese caso, tal como dice gentedelplaneta, con un sonido agudo y corto es suficiente para sincronizar en la edición.

Tienes 2 alternativas: tener una mezcladora de video en tiempo real (solucion menos economica, por supuesto), y la otra, por software. Ahora mismo solo recuerdo un programa, que se llama Elektronika live, de la empresa aestesis. El unico "pero" que tiene, es que tienes que tener grabado previamente los planos que quieres mezclar...pero el funcionamiento es exactamente igual a un mezclador de video tradicional, con sus mandos para transiciones, efectos, etc. Te recomiendo que le eches un vistazo. (
Hasta otra!

http://aestesis.eu/page.aspx