Hola, soy nuevo en este foro asi que espero no metar la pata.
Voy a poner los pasos que he seguido a ver si estoy haciendo algo mal.
1.Extraigo del DVD original los archivos m2v y ac3(castellano) con smartripper, en un carpeta llamemosla X.
2. Compruebo que la carpeta X no exceda de 4.3 GB.
3. Si la carpeta X no excede de 4.3GB le paso a DVDmaestro los 2 archivos mencionados anteriormente para que me realice las carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS. Las cuales voy a tostar con la grabadora de DVD.

La cuestion que me tiene un poco agobiado es que cuando se generas las carpetas VIDEO_TS y AUDIO_TS estas exceden de 6 GB.

Puedes explicarme porque?
Que estoy haciendo mal?

Revisa el tamaño del proyecto de DVDMaestro en la parte inferior derecha. Viene marcado en verde.

Añade y quita archivos para comprobar cuando excede del tamaño máximo (el marcador verde va pensado en los 4.7 Gb, no en 4.3). Eso, al menos, te dará una pista de lo que te está dando problemas.