Según los manuales, creo que un buen sistema para hacer un recopilatorio de varios capítulos de diferentes DVD's sería utilizando el TMPGEnc DVD Author, pero no sé qué problema tengo con él y no lo puedo utilizar (se me cuelga y sólo me captura formatos mpeg2).
¿Sabéis algún otro sistema?

No sé qué decirte a ese problema porque no se me ha dado. Si bajas la versión oficial de su página (www.pegasys-inc.com) no debe darte problemas e importar indistintamente mpeg1 o mpeg2. Por otro lado, cualquier programa de autoría puede valerte: Spruece Up, DVDMaestro (ambos dos ya descatalogados, pero válidos, especialmente el primero para VCD's y similares). Para saber más programas de autoría, mírate este enlace:
http://www.video-computer.com/software%20dvd.htm

Muchas gracias por la respuesta. Probaré de descargarmelo aquí a ver qué tal.