¿Existe algún programa que permita comprobar la "calidad" de los VOBs antes de pasarlos a disco?
Muchas mercis.

¿Qué entiendes por la "calidad de los VOB"? Si te refieres al bitrate con que están comprimidos, el PowerDVD te ofrece la posibilidad de comprobarlo instantáneamente pinchando con el botón derecho sobre la pantalla y eligiendo Show information. Te aparecerá un recuadro con los valores del bitrate instantáneamente.
De todas maneras, puede ser que el VOB (en realidad el mpg original) esté hecho a 9000 Kb/s pero sea una recompresión de un CVCD y la calidad sea más que penosa.

Quizá la pregunta debería ser: Sobre la calidad del rippeo o rippeado.
Me intento explicar,
hoy mismo he quemado un DVD con unos archivos comprimidos por "DVD Shrink", luego al reproducir el disco en el reproductor domestico, este tiene una parada de imagen en un punto concreto de la película, (luego sigue leyendo).
He vuelto a grabar otro DVD con los mismos vobs y curiosamente se repite lo mismo, la parada de imagen en el mismo punto.
He deducido que el problema se debe a una mala calidad o fallo del "rippeo".
Sin embargo al reproducir los archivos directamente en "Power dvd" no se produce ningún fallo.
Luego he reproducido el disco en el ordenador y SI se repite el fallo.

La pregunta original seria: ¿Como saber si un archivo tiene la calidad suficiente para ser pasado a disco?

Tony, échale un vistazo a esto: https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=3016