Yo estoy usando la pioneer A06 con Nero version 5, actualizada con todos los upgrades que estan disponibles en la web oficial de Nero sin llegar a la 6 que es de pago, y me reconoce la grabadora y me funciona correctamente con CD y con DVD.
Por lo tanto debo decir que esta afirmacion de que la pioneer A06 solo funciona a partir de la version 6 de Nero en mi caso no es cierta.

Pues tendrás razón, lo que ocurre es que la versión de Nero que yo tenía (5.5) no la reconocía y al actualizar a la 6 ya lo hizo y di por supuesto que era así. En todo caso, dinos hasta dónde (versión) has tenido que actualizar el Nero para que la reconozca.

Aunque es un poco tarde para responder, me tendreis que perdonar pero no havia vuelto a este hilo hasta hoy.
Tengo el soft original de Nero que venia con la gravadora de CD. Version 5.5.5.3
Lo instalo y luego me voy a www.nero.com en downloads/upgrades y  me bajo los archivos siguientes:

nero551050.exe
n551050esp.exe

el primero me actualiza a la version 5.5.10.50 pero en Ingles.
y luego el segundo es el language pack para español.