Tengo un dvd original con un partido de futbol y me gustaria copiarlo tal cual pero añadiendo (a las ya existentes)una nueva pista de audio. Como lo puedo hacer respetando toda la estructura de menus del dvd original y añadiendo esa pista (aunque no añadiera un boton con esa opción en los menus). Muchas gracias.

Eso ya es reautoria. Tendrìas que hacer un Demux de todo el DVD, y luego rearmarlo con la pista de audio.
Luego actualizar los ifos para que sean compatibles con la nueva información.
Necesitarás aprender a ocupar el Vobedit, Ifoupdate, y el Ifoedit u otros programas que cumpan esas funciones.
Suerte.