Tienes 2 opciones:

Hacer PAN & Crop... es decir, seleccionar la parte mas interesante de tus imagenes (usualmente el centro), hacer zoom con tu software de edicion para que la resolucion vertical del video sea la misma de tu proyecto 4:3, con lo cual perderas el video en los extremos derecho e izquierdo.
Puesto que tu camara graba en HD, no perderas resolucion al hacer zoom-in en un proyecto SD, ya que tendras resolucion de sobra para realizar ese paso.

La otra opcion es usar las malditas barras negras, para que tu video se vea 'bien' en una pantalla 4:3.

La ultima opcion (oh si, habia otra), es que si tu proyecto sera enviado a DVD, puedes crear un proyecto anamorfico... es decir, meter tu video 16:9 HD en un DVD 4:3 SD a pantalla completa en formato anamorfico (todo se vera estirado verticalmente), dejando que sea el reproductor de DVD quien decida si mostrar el video en 16:9 (en pantallas widescreen) o en formato 4:3 con barras generadas automaticamente para pantallas 4:3.

Hola:
Muchas gracias por la respuesta. he instalado el Vegas y hecho Pan & Crop. Usando la cámara en manual y aumentando el nivel de detalle, no pierde mucho y puede valer partiendo de 1920.1080.
Muchas gracias